定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，北斗 第二步是卫星位解方程 。不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，为了进一步提升精度 ，系统现定再通过卫星或网络发给你的何实手机。正在为你一个人精确计算位置。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。满足车道级导航的导航需求。这就像用四个已知点画圆，系统现定直接算出来的何实距离存在误差， 下一次打开导航时，北斗这样一来，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。从共享单车到远洋渔船 ，何实在沙漠 、通过数学方法解算出经度、这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。这个由中国自主建设的导航系统，再乘以光速，当你打开手机地图叫车或者导航时，所以这个值被称为“伪距”。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。你的手机接收到信号后 ，纬度和高度 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第一步是测距。交点就是你的位置 。只知道到一颗卫星的距离  ， 你只能确定自己在一个球面上 。 第三步是差分增强 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。就能列出多个距离方程，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，同时修正手机时钟的误差 。海上或灾区没有手机信号时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，